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梳棉机控制器

发布者:青岛鸿圣纺织  发布时间:2014/3/1 10:09:25
先进的梳棉机控制器工艺要以先进的控制系统作保证。对于单机台,一般采用可编程控制器(PLC)或微机化控制器。对于梳棉机,采用多微处理机控制器,组成分布控制系统。例如,有的消梳联合机的控制系统由主微机控制器、梳棉机基本速度及气压参数控制器、喂棉棉箱控制器、长片段自调匀整控制器以及超短片段自调匀整控制器等组成,该系统保证了清棉机一清梳联棉箱一高产梳棉机的连续化生产。
又如,混和应变能力强的闭环控制开梳棉机,该联合机的控制系统除了具有梳棉机的各项功能外,更重要的特点是借助设在梳棉机上的传感稽测得梳棉条马克隆值,送到主微机控制器,再囱主控制秘两混合机发出指令,通过调整称量成分配比单,可以直接地进行混和变化。利用梳棉条到混合机的反馈控制,几乎全部消除梳条待性的变异。
再如,清梳棉联合机,该联合机的计算机控制系统为分布式控制系统,设备级计算机有条卷机微机控制器、无人驾驶运货车微机控制器、精梳机微机控制器、并条机徽机控制器,二级计算机为中央站。
梳棉机的微机控制器以毫米精度控制牵伸,使得整卷均匀度cv值为0.3-0.5,
梳棉机微机控制器除了提供通常的生产数据之外,还提供下述信息:用电子编码器定位上钳板。在键座上输入钳板所需的位置,大大简化了罗拉中心距的调整;微机控制的接头,调整十分精确,可使接头调整保持在毫米的精确度写实时显示基准长度为1、3、5、10和100m的条子均匀度U和cv ,作出波谱图,程序与 "UsterSliver Data"系统兼容;由控制程序协助进行预防佐维护; 全面检查电子功能的诊断程序。
并条机微机控制器使得自调匀整实现了毫米级的长度校正。为了有效地进行控制,使工艺过程达到最佳工况,应该建立各个环节直至整个设备的动力学模型一一数学模型,进而确定控制策略、控制规律和控制算法。例如,梳棉机刺银部分的数学模型,锡林与盖板部分的数学模型,
道夫部分数学模型,牵伸部分数学模型,直至梳棉饥的数学模型,
采用的控制规律有PID控制、2自由度PID控制、前馈控制、模糊控制、预报控制等。例如,清梳联棉箱采用PID控制,连续喂棉装置采用2自由度PID控制和模糊控制。在梳棉机自调匀整装置上除了反馈控制外,还采用前馈控制,并且进行了预报控制和自校正控制试验。
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